众所周知，“绿波带”不仅能减少停车等待时间，提高道路通行效率，还能节能减排、降低污染，让大家有节奏地出行，让城市交通变得更加美好！这么好的“绿波”，咱们大滨州可不能少！事不宜迟，快随黑板报君来看下，又有哪条路段加入了“绿波家族”？
路段现状
黄河二路是山东省滨州市中心城区东西走向主干道，从渤海十四路至渤海二十四路整个路段全长约5.2km,共11个交通信号控制交叉口，各个路口东西方向基本为双向8-10车道，机非隔离，交通基础设施完善，平峰时期车辆行驶平均车速35km/h。
图1 黄河二路协调路段11个路口分布图
该路段各个路口的次干道车流及非机动车对主干道干扰较小，但在主干道行驶需要多次停车，行驶畅通性较差，通行效率较低，驾驶员驾驶舒适度低。
表1 协调路段路口基本信息调查表
存在问题
1、各路口间没有实施协调控制。在行驶过程中发现，路段通行随机性大，常出现连续停车，大部分行程时间浪费在等待与加减速上，路段通行效率低下。
2、停车等待时间长。经过测试，全天各时段的路段平均行程时间约为16分40秒，而平均的等待时间就长达7分37秒，市民出行时间成本较高。
3、停车次数多。全路段共11个信号控制交叉口，全天各时段平均停车次数约为7次左右，过多的停车严重影响行车速度，降低驾驶员的舒适度。
绿波协调方案
1、调整公共周期
对路段11个信号控制交叉口交通流量、交叉口特征和行车特性等进行深入调研,黄河二路-渤海十四路至渤海二十四路，关键交叉口为黄河二路-新立河东路，早、晚高峰协调周期为160s,平峰协调周期为140s。
2、协调时距图
利用振业优控自主研发的绿波带计算软件，对黄河二路渤海十四路至渤海二十四路，早晚高峰、平峰时段双向协调控制方案进行设计。
图2 早晚高峰绿波时距图
如上图，早、晚高峰时段黄河二路渤海十四路至渤海二十四路，东往西平均带宽43秒，在渤海十六路路口停车一次，西往东平均带宽44秒，分别在新立河东路路口、渤海十四路路口各停车一次。
黄河二路【渤海十四路】至【渤海二十四路】早高峰绿波协调（东往西方向）效果如下：
图3 平峰绿波时距图
如上图，平峰时段黄河二路渤海十四路至渤海二十四路东往西平均带宽41秒，在渤海十六路口停车一次，西往东平均带宽42秒，分别在渤海十六路路口、新立河东路路口停车各一次。
优化效果
以路段平均行程时间、平均行驶车速度、平均停车次数等评价指标对路段的绿波方案运行效果进行评价。采用跟车法对黄河二路协调路段进行数据采集，得到各指标数据如下表所示。
表 2 早高峰时段双向绿波优化前后效果对比
从上文数据对比可知：
黄河二路渤海十四路往渤海二十四路方向行程时间节省约分17min27s，平均行驶速度提高约20.24%，停车次数减少6次；渤海二十四路往渤海十四路方向行程时间节省约分16min22s，平均行驶速度提高约16.36%，停车次数减少4次。
表3 晚高峰时段双向绿波优化前后效果对比
从上文数据对比可知：
黄河二路渤海十四路往渤海二十四路方向行程时间节省约分20min4s，平均行驶速度提高约23%，停车次数减少6次；渤海二十四路往渤海十四路方向行程时间节省约分7min36s，平均行驶速度提高约20.47%，停车次数减少6次。
表 4 平峰时段双向绿波优化前后效果对比
从上文数据对比可知：
黄河二路渤海十四路往渤海二十四路方向行程时间节省约分8min34s，平均行驶速度提高约28%，停车次数减少5次；渤海二十四路往渤海十四路方向行程时间节省约分10min23s，平均行驶速度提高约26.48%，停车次数减少4次。
进一步优化空间
经上述优化措施后，各时段东西双向平均停车路口1.5个，行程时间大大减少，驾驶员舒适度显著提升，主路协调方向通行效率得到较大的提升，但沿线个别路口非协调相位存在较严重的二次排队现象，增加了停车等待时间较长，整体而言，该路段还存在进一步优化的空间。
考虑到现阶段由于客观条件限制，部分路口未能对非协调相位有效兼顾，后期可针对其交通流特点，改变放行方式设计，利用车头时距法，根据车流量计算出各路口的精细化配时，在兼顾路段整体协调效果前提下，最大限度地优化提升各个路口的有效绿灯利用率，降低协调控制对次干道的影响。
以【黄河二路-渤海十八路】交叉口为例说明：
1. 路口基础信息
图4 黄河二路-渤海十八路路口基础信息图
图5 黄河二路-渤海十八路流量流向图(pcu/h)
2. 路口优化措施
晚高峰时段，东西方向左转车流量不对称（相差近2倍），西进口左转存在二次排队，南/北直行、南/北左转车流量相当，根据车流量特征和排队情况进行相位调整和精细化配时，优化内容方案如下：
【原放行相位】
图6 路口优化前放行相位
【后期优化放行相位】
图7 路口后期优化前放行相位
按照上述举例例子的思路与控制原则，将沿线其他路口进行精细化控制后，路段控制预期效果对比如下：
表5 预期效果对比
后期优化方案在主路绿波协调控制上稍作让步，绿波带宽减小（够用即合适），停车次数略有增加（双向按22个交叉口算），但并不会对主路绿波效果产生较大影响。而非协调相位控制效果改善显著，缩减了排队长度，消除了二次排队现象，减少平均等待时间，整体效益提升非常明显。
11个路口采用双向绿波控制，全段路共40个相位。其中协调相位11个，非协调相位29个，后期优化方案在11个协调相位上做小小让步，就可以在29个非协调相位上获得更大的效益，更能体现交通管理的公平性与“人本位”思想！
案例总结
本案例现行优化方案的控制目标是最大限度地提高升主干道通行效率，最较大程度地减少东西向停车次数、缩短路段行程时间，实现“主路优先”。而后期优化建议综合考虑到路口、路段的交通流特点、排队等综合情况，更深入地进行精细化控制，适当增加停车点，消除非协调相位的二次排队现象和，减少平均等待时间，提升整个区段交通的通行效率和绿灯时间利用率。
