关键词：相位差、协调控制
近日，重庆北碚一住宅区居民反映，每次开车上班，门口的道路经常堵得水泄不通，车辆压根找不到缝隙钻进车流大队中。住宅区周边道路车流量大、车辆拥堵现象严重，确实给居民带来许多不便，为此，振业优控攻城狮协助重庆北碚交警多手段结合，解住宅区堵车之困。
路口概况
同康路位于北碚区蔡家片区，为东西走向主干道，连接嘉运大道、嘉瑞大道、国道G212线等多条主干道。该道路周边分布碚都佳园、美丽花都等住宅区，早晚高峰车流量大。
图1 同康路协调优化路口分布图
表1 同康路协调优化路口情况表
本次协调路段全长约1.7公里，共包含4个信号控制路口。所有路口车流量基本以同康路的为主，4个路口均联网控制，已具备“绿波带”设置的基本条件。
存在问题
车辆停车时间长，次数较多。
经多次测试后发现，路段全程共4个路口，东向西平均停车3次，西向东平均停车3次，严重影响平均行驶速度和降低行车舒适度。
行驶过程中容易出现从一个路口到下一个路口刚好进入红灯的情况，且经常出现连续2-3个路口停车等待的情况。
图2 美利花都路口停车等待
图3 中德路口停车等待
表2 同康路车辆行程时间和平均车速（优化前）
优化思路和方法
本次绿波协调设计主要利用了同康路各路口间距短、红绿灯设施完善的条件，协调由西向东、东向西两个方向的路段，保障两个方向的车辆能够顺畅通行，减少停车次数、行程时间，提高道路通行效率。
图4 同康路协调路段示意图
1.统一个路口公共周期
图5 同康路各路口周期（优化前）
图6 同康路沿线路口平峰流量图
经调查同康路沿线主要流量集中在美利花都路口，因此选择美利花都路口为重点路口，统一以90s作为公共周期做双向绿波图。
2.各路口相位调整
美利花都路口、同康路公租房路口原方案多为单口轮放，不利于协调方案设计。
在不影响路口正常运行的情况下，运用搭接相位对路口进行相位相序调整，以达到双向绿波效果最优化。
☆美利花都路口相位设计
图7 美利花都路口相位图（优化前）
图8 美利花都路口相位图（优化后）
☆同康路公租房路口相位设计
图9 同康路公租房路口相位图（优化前）
图10 同康路公租房路口相位图（优化后）
3、双向绿波协调设计
表3 同康路双向协调优化设计
图11 同康路双向协调时距图
利用振业优控自主研发的绿波带计算软件，对同康路进行双向协调控制方案设计，上下行协调绿波带宽为23s，可实现双向不停车通过。
优化效果
表4 同康路优化前后效果对比
通过本次优化，同康路东向西行程时间提升了112s，平均车速提升12km/h；同康路西向东行程时间提升138s，平均车速提升10km/h,停车次数均从3次降为0次。
案例小结
根据道路通行需求与实际情况，攻城狮对同康路沿线路口进行相位调整和协调控制，在保证各路口其他流向正常通行基础上，有效减少同康路主干道车流停车次数，降低路段延误，从而提高行车舒适度及降低油耗。
