关键词：交叉绿波、协调控制
一路绿灯是所有司机朋友们最希望见到的，通行时间不仅大大缩短，还能带来畅快的出行体验。但通常情况下，我们遇到的大多是某一路段的绿路协调。
横纵交叉的绿路协调，大家是否遇到过呢？来跟着攻城狮，一起看看清远清新区的第一条横纵交叉绿波带吧！
区域概况
明霞大道为清新区东西向的主干道，东至环城路，西连清新大道，全长1.77公里，沿途有行政办公点、小区、学校、公园等流量聚集点，承载着清新区主要交通流，路段条件良好，为双向6车道，平峰期间，东西方向车流中直行车辆较多。
另一条主干道-中山路是清新区内南北向主干道，南接飞来路，北连环城路，路段条件一般，为双向4车道，平峰期间，南北方向车流以直行车辆为主。
表1 明霞大道（清新大道-笔架路）路口情况表
表2 中山路（环城路-新宁路）路口情况表
存在问题
停车次数多，等待时间长
经攻城狮调研发现，行经两路段时，从上一个路口到下一个路口，经常碰到红灯，连续停车次数较多，行车体验差。
明霞大道路段：平峰期间，东往西方向停车3次，停车等待时间约为271s；西往东方向停车2次，停车等待时间约为214s。
中山路路段：平峰期间，南往北方向停车4次，停车等待时间约为140s；北往南方向停车4次，停车等待时间约为199s。
优化思路
交叉绿波的方案设计中，不仅要考虑各个路口的通行需求以及运行周期差异，还要考虑基准路口相位设置。
因此，攻城狮对路段9个信号控制交叉口的交通流量、交叉口特征和行车特性等进行深入调研。根据路网情况，明霞大道-中山路口为两段设计路段交叉口，故把该路口定位为基准路口。
此外，由于明霞大道路段、中山路路段整体周期均为120s且路段间未协调，存在路口空放，通行等待时间过长的问题。
针对以上问题，攻城狮制定出一横一纵交叉绿波方案，明霞大道、中山路路段均为双向绿波，明霞大道-中山路口为基准路口，并调整公共周期为100s。
优化方案
- 统一协调时段公共周期
通过对明霞大道、中山路进行多日调研，确定明霞大道-中山路口为基准路口，在满足非协调相位放行时间的基础上，优先分配时间给协调方向，统一协调时段的公共周期为100s。
- 基点路口相位设计
根据车流量进行配时和相位设计，明霞大道东西直行车辆、中山路南北直行车辆为主要交通流方向。
非主要交通流方向保证最短行人即可。其余时间分配在主要交通流方向，并根据两段绿路设计需求，重新调整相位相序，使绿波带宽最大化。
- 设计绿路速度
设计明霞大道、中山路绿路前，先对路口进行跟车，并根据道路条件、车流分布情况、车辆实际通行情况，在保障路段行车安全的情况下，设计绿路速度为45-50km/h。
- 使用智能化软件设计协调方案
使用振业优控自主研发的绿路计算软件，对明霞大道、中山路进行横纵双向协调控制方案进行设计，考虑到平峰期间车流量较小，平峰期间的绿路时距图如下所示：
如图3、图4时距图所示，平峰协调时段，明霞大道双向平均绿波带宽达到23s，中山路双向平均绿波带宽达到22s，能够确保大部分的车辆不停车通过。
优化效果
经过优化，平峰时段，明霞大道西往东方向停车次数由3次减少至0次，西往东方向由2次减少至0次，东西双向实现不停车通过。路段优化效果对比情况如表3所示：
表3 明霞大道优化效果对比表
中山路北往南、南往北方向停车次数由4次减少至0次，南北双向实现不停车通过。路段优化效果对比情况如表4所示：
表4 中山路优化效果对比表
案例小结
交叉绿波的设计，通常适用于区域协调的情况，要求两条协调路段相交于某个路口，该交叉路口一般设置为基准路口。在统一路口周期的情况下，不仅要考虑车流量分布情况、道路条件等影响因素，还要考虑基准路口的相位、相序的设置。
在本案例的交叉绿波设计，攻城狮结合路口实际情况以及车流分布情况，统一路口周期，设置相位差，并结合路口通行情况及协调需求，重新设计路口放行方案，保证大多数车辆的顺畅通行，成功打造出清远清新区横纵交叉绿路——明霞大道、中山路，实现平峰期间横纵双向不停车通过的效果，大大提高路段通行效率，给市民们带来良好的出行体验，提高了市民出行的幸福感！
