黑板报君今天又要带来大家最爱的科普啦！！！继上一篇SCATS系统的精解剖析，本期要带来的是它的续集——SCATS的控制模式介绍，跟着黑板报君一起来划重点啦！
模式简介
SCATS信号控制系统主要存在以下4种控制模式：
1、联机主控：最常用模式，由区域机提供自适应控制；
2、无电缆控制（灵控）：当区域机或通信发生故障时，路口降级为无电缆控制，它使用预先设定的时间表，来选择预设的多时段定周期控制模式；
3、单点感应控制：若路口机的时钟发生故障时，会再降级至单点感应控制，由检测线圈和相位最大绿灯时间来决定相位的长度；
4、黄闪控制：路口信号机再有故障时，如主板设备故障，信号机不能这次运行，会降至黄闪控制。
图1 SCATS系统控制模式选择界面
详细介绍
1、联机主控
（1）信号机已联网、检测器正常情况下；
（2）通过检测器，收集到车流的排队、跟车等情况；
（3）系统根据当前周期下的车流情况，选择预设的绿信比方案、周期范围、协调相位范围等，获得下一周期的方案；
（4）系统运行方案的同时，根据实时车流情况，对相位时间进行微调，如检测到车辆放空，提前结束绿灯。
2、无电缆控制（灵控）
（1）无电缆控制也叫“灵控模式”，可以理解为“多时段定周期控制模式”。
（2）在信号机未联网或者断通讯情况下，系统自动降级为灵控模式
（3）在通讯正常的路口，若检测器故障情况下，也会选择设置为灵控，实行“多时段定周期方案”。
（4）灵控情况下，同样可以实现协调控制，设置路口间周期一致、时钟一致，设定时钟差Y-参数。
（5）灵控方案预留了Z-、Z+脉冲点及16个XSF脉冲点，可以灵活控制灯组、外部设备等输出。
3、单点感应控制
单点感应控制即在预设的相位方案下，通过设定检测器参数、相位各个阶段的参数，由检测器检测到车流情况，确定相位时间长短。
结束相位的时间受以下3个条件限制：
（1）浪费时间（Waste）总和大于设定的时间，一般设定6s，超过预设的车头时距的时间为浪费时间，如车流稀疏，跟车距离长；
（2）车间距（gap)大于设定的时间,一般设定3秒，可以理解为前车与后车通过停止线的时间差。
（3）到达设定相位最大绿灯时间。
图2 信号灯灯色转换步骤
以上是信号灯灯色转换步骤，相位操作时间根据检测到的车流情况自适应变化，进入安全过渡时间后，相位时间单点感应控制结束：
（1）相位操作时间：可变动的绿灯阶段；
（2）安全过渡时间：相位进入结束掉后的绿灯倒计时、绿闪、黄灯、全红阶段；
（3）最小绿灯时间与最大绿灯时间决定绿灯时间范围；
（4）休息时段：接收不到其他方向的车流请求时，该绿灯处于休息等待命令阶段；
（5）绿灯延长时段：检测到持续有车辆到达，相位请求延长绿灯时间。
4、黄闪控制
信号机设备无法正常运作时，如信号机主板故障、灯组版故障，出于保护机制，在供电正常情况下，信号灯优先切换到黄闪控制，由独立的黄闪控制器控制。
小结
SCATS系统具备几种控制模式，系统会自动根据设备情况，进行模式转换，达到保护作用，前提是需要提前根据每一个路口的情况，设置合适的配时方案、检测器参数、相位时间参数等。
在实际使用中，也会根据路口的实际情况，如信号机通行情况、检测器情况、车流情况等，按需选择控制模式。
